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王刚

职称: 教授

系别:

团队: 感知与智能控制团队

邮箱: wanggang_hld@uestc.edu.cn

教师简介
1995/09-1999/06，电子科技大学，通信学院，计算机通信，学士学位
2002/07-2008/12，电子科技大学，生命学院，生物医学工程，博士学位
2009/01-2011/08，电子科技大学，电子工程学院，讲师
2010/10-2011/09，新加坡国立大学，电气与计算机工程学院，Research Fellow
2011/08-2017/12，电子科技大学，电子工程学院，副教授
2018/01-2024/04，电子科技大学，yl6809永利官网，副教授
2024/05-至今，电子科技大学，yl6809永利官网，教授
科学研究
研究方向：分布式目标感知与协同决策

科研概况：围绕无人集群中的分布式目标感知与协同决策问题，发表国际期刊和会议论文80余篇，其中中科院二区及以上论文32篇，TOP论文10篇，谷歌学术应用1000余次，h指数20。主持自然科学基金项目2项，装发预研项目1项，航空基金项目1项，四川省科技厅项目3项；主研973课题1项（第二）。指导2018级本科生在一区TOP期刊IEEE TSMC发表学生一作论文（本人通信），该刊第一作者为本科生的论文数，占比仅千分之一。相关成果获得电子科技大学2020年教学成果奖一等奖。

研究课题和项目、成果：
主持科研项目：
1、国家自然科学基金青年项目，监护环境下基于盲源提取的房颤信号提取方法研究；项目批准号：30900318，19万。2010.01-2012.12
2、国家自然科学基金面上项目，基于压缩感知的特定信号盲源提取问题研究；项目批准号：61371182，80万。2014.01-2017.12
3、**系统概念及关键技术研究，125万，装发预研项目，2016.12-2019.12，18HT172102B
4、四川省科技计划项目，重大专项，粮食储藏与酿造特种作业机器人研制；项目批准号：2022ZDZX0039，360万，2023.1.1-2025.12.31
5、四川省科技计划项目，重点研发计划，地面组网式无人化训练平台机器人研发；项目批准号：2022YFG0343，20万2022.1.1-2023.12.31
6、四川省科技支撑项目，微型无人旋翼飞行器的自主控制系统研究与开发；项目批准号：2014GZ0037，20万。
7、航空科学基金，重点实验室类，基于知识辅助的机载认知雷达自适应处理技术研究，项目批准号：20142080011，10万

代表性论文成果（一作和通信）：
[1] Xuxiang Fan, Gang Wang*, Jiachen Han, Yinghui Wang, A Background-Impulse Kalman Filter with Non-Gaussian Measurement Noises, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 4, pp. 2434-2443, April. 2023.
[2] JiachengHe, Gang Wang*, Kui Cao, He Diao, Guotai Wang, Bei Peng, Generalized minimum error entropy robust learning, Pattern Recognition, 2023, vol. 135, pp. 109188.
[3] Shan Zhong, Bei Peng, Lingqiang Ouyang, Xinyue Yang, Hongyu Zhang, Gang Wang*，A Pseudolinear Maximum Correntropy Kalman Filter Framework for Bearings-only Target Tracking, IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 17, pp. 19524-19538, 1 Sept.1, 2023
[4] Gang Wang, Shuizhi Sam Ge, Rui Xue*, Ji Zhao, Chao Li, “Complex-valued Kalman filters based on Gaussian entropy,” Signal Processing, Volume 160, July 2019, pp. 178-189.
[5] Gang Wang, Rui Xue*, Jinxin Wang, “A Distributed Maximum Correntropy Kalman Filter,” Signal Processing, 2019, Signal Processing, Volume 160, July 2019, pp. 247-251.
教学与教学研究
主讲课程
本科生课程：四旋翼无人机控制理论与设计、卓越通关项目（初级）——无人集群系统初级设计、卓越通关项目（中级）——无人集群系统中级设计、卓越通关项目（高级）——无人集群系统高级设计、卓越通关项目（创新设计）——无人集群系统创新设计
硕士生课程：机器学习

教研课题和项目、成果：主持学校教研项目1项《无人机视觉导航系统设计与开发》（实验课程资源）。
招生专业
硕士：
081000 信息与通信工程
08方向：智能感知与信息系统
09方向：机器学习与人工智能
10方向：信号与信息智能处理

博士：
081000 信息与通信工程
04方向：智能通信网络与信息处理
08方向：智能感知与信息系统
10方向：信号与信息智能处理

科学研究

王刚

教师简介

科学研究

教学与教学研究

招生专业